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《CROSSANGE 天使与龙的轮舞》是一部由多位导演联手执导的动画，水树奈奈、喜多村英梨等众多知名演员携手出演。故事以主人公安久为中心，揭示了一群战斗少女们的生活。在这个世界里，人类通过名为玛娜的高级情报技术解决了地球上的诸多问题，实现了理想中的和平。然而，作为皇国第一皇女的安久丽莎却无法运用这种魔法力量，被迫成为士兵，被派往偏僻岛屿上与其他少女们一起驾驶变形人型兵器帕拉美露，共同对抗入侵者——巨大攻击型生物龙。于是，在这个孤岛上展开了少女们不屈不挠的战斗故事……