在不远的未来，东京——随着科技的迅猛发展，氢燃料电池和人形机器人开始被人们广泛采用。然而，尽管科技取得了巨大进步，犯罪率却呈相反趋势下降，失业率却不断攀升，社会不稳定因素也在增加。表面上，东京的景象和现代城市一样繁荣，但实际上，城市的街道已经被混乱的阴影所笼罩。
在这样的东京舞台上，海空来、原田和黑川三人共同经营着一家名为DSA（DANGER SERVICE AGENCY）的危险代理公司。这家公司不论委托的工作是合法还是非法，都会接受代理。海空来是一个热爱李小龙的美少女，原田是一个怪异的科学技术工程师，而黑川是曾经是刑警，患有面类中毒的老人。他们一起居住在一栋大楼的屋顶，将其改建成了办公室兼住宅，这里也是他们的基地。
DSA采取着不接受既危险又赚钱的委托的原则，但为什么他们接下的每个任务都变成了生死攸关的工作呢？海空来展现出了她的飞踢咆哮，原田则手持冒着火焰的枪械，而黑川则在品尝乌龙面。然而，今天，这三个人的生命岌岌可危！
